泛家居、汽車、3C智能製造全產業生態圈服務商(shāng)
— 衝壓機(jī)械(xiè)手 | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑膠模(mó)具 | 新能源 —
谘詢熱線(xiàn)
0757-22390755產品簡介(jiè):
同級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!
通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力(lì)!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少(shǎo)導入時(shí)間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接(jiē)頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負(fù)載(zǎi)重量 | 7kg | |
垂直伸長(zhǎng)度(dù) | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位(wèi)精度(dù)² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(zhóu)(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動(dòng)) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |